Вулиця Паркгассе, що піднімалася від першої львівської електростанції та трамвайного депо, розташованих у збігу вулиць Пелчинської (тепер вул. Вітовського), Вулецької (тепер вул. Акад. Сахарова) та Коперника, була прокладена 1895 р. <br />Коли ж восени 1899 р. на так званих Помірках була збудована та відкрита 2 жовтня військова Школа кадетів піхоти, вулиця отримала назву на її честь. Забудова, що розпочалася на початку ХХ ст., охопила правий, парний бік вулиці. Перші радянські перейменування зафіксували назву вулиці Тельмана, під час німецької окупації на короткий час була повернута назва Кадетської, а від 1942 р. – Бескіденштрассе. Після війни таким же чином спочатку повернуто назву Кадетської, а від 1944 вулиця має назву Гвардійської від військового навчального закладу, розташованого у колишній Кадетській школі. <br />Упродовж довгого часу тут містилося військово-політичне училище, тепер Львівський військовий ордена червоної зірки інститут сухопутних військ ім. гетьмана Петра Сагайдачного національного університету «Львівська політехніка».<br />Схили лівого, непарного боку вулиці довгий час були незабудованими. Враховуючи природні особливості ландшафту, на початку 1930 –х років їх впорядкували із наміром влаштувати новий міський парк. Але до цього не дійшло, наприкінці 1930-х років ці ділянки були забудовані характерними для архітектури періоду функціоналізму житловими будинками, одним з авторів був архітектор Пйотр Тарнавецький.